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3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡要描述:

3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件,把托盤上*位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機(jī)械臂,由機(jī)械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進(jìn)行工件抓取,放入機(jī)床中某位置,實(shí)現(xiàn)物料抓取目的。

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由視覺相機(jī)系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件,把托盤上*位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機(jī)械臂,由機(jī)械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進(jìn)行工件抓取,放入機(jī)床中某位置,實(shí)現(xiàn)物料抓 取目的。


QQ截圖20220110135555.jpg


3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢:

1、快速:采集時(shí)間< 0.4s

2、高精度:點(diǎn)云最高精度0.02mm , 1米處精度為0.05mm

3、高分辨率:像素達(dá)1920*1200

4、快速辨識:無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件

5、*定位:位置*單3D抓取定位

6、路勁規(guī)劃:時(shí)間*單機(jī)械手路徑規(guī)劃

7、通訊接口:標(biāo)準(zhǔn)單TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手


3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g





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